Измислен од BKS Iyengar, оваа форма на јога е позната по употребата на ремени, блокови, ќебиња, ролки, па дури и вреќи со песок како помош за практикување асани. Реквизитите ви овозможуваат правилно да вежбате асани, минимизирајќи го ризикот од повреда и правејќи ја практиката достапна и за младите и за старите луѓе.
Ајенгар почнал да учи јога на 16-годишна возраст. На 18-годишна возраст, тој заминал во Пуна (Индија) за да го пренесе своето знаење на другите. Има напишано 14 книги, една од најпопуларните „Светлина на јогата“ е преведена на 18 јазици.
Како форма на хата јога, Ајенгар се фокусира на усогласување на физичкото тело преку подобрување на држењето на телото. Iyengar јогата е дизајнирана да ги обедини телото, духот и умот со цел да се постигне здравје и благосостојба. Оваа дисциплина се смета
Ајенгар јогата особено се препорачува за почетници, бидејќи посветува многу внимание на градењето на телото во сите асани. Правиот 'рбет и симетријата се исто толку важни како и интензитетот на асаните.
Анатомското усогласување во сите пози ја прави секоја асана корисна за зглобовите, лигаментите и мускулите, што му овозможува на телото да се развива хармонично.
Ајенгар јогата користи помагала за секој практикант, без разлика на способностите и ограничувањата, да може да постигне правилна изведба на асаната.
Поголема издржливост, флексибилност, издржливост, како и свесност и исцелување може да се постигне со одржување на повеќе и повеќе време во асаната.
Како и секоја друга дисциплина, Iyengar јогата бара обука за да се подобри и развие.
Висок крвен притисок, депресија, хронични болки во грбот и вратот, имунодефициенција се само дел од состојбите кои ги излечил преку својата пракса.